VF page----------------------------
<apex:page controller="editDeleteContactRecords" >
    <apex:form >
        <apex:pageBlock title="Account Detail">
    
        <apex:pageBlockSection >
        <apex:outputField value="{!acc.Name}"/>
        <apex:outputField value="{!acc.Phone}"/>
        <apex:outputField value="{!acc.Fax}"/>
        <apex:outputField value="{!acc.AccountNumber}"/>
        </apex:pageBlockSection>
        
        <apex:pageBlockSection title="Contacts" collapsible="false" columns="1">
        
        
        <apex:pageBlockTable value="{!acts}" var="con">
        
       <apex:column headerValue="Action">
        <apex:commandLink value="Edit |" action="{!editContact}">
        <apex:param value="{!con.Id}" name="selectedContactId" assignTo="{!selectedContact}"/>
        </apex:commandLink>
        <apex:commandLink value="Del" action="{!deleteSelectedContact}">
        <apex:param value="{!con.id}" assignTo="{!delSelContId}" name="delContId"/>
        </apex:commandLink>
        </apex:column>     
        <apex:column value="{!con.Name}"/>
        <apex:column value="{!con.Email}"/>
        <apex:column value="{!con.Title}"/>
        
        </apex:pageBlockTable>
        
       </apex:pageBlockSection>
        
        </apex:pageBlock>
    </apex:form>

</apex:page>


Apex class----------------------------
public class editDeleteContactRecords
{
public Account acc {get;set;}
public Id id;





     public editDeleteContactRecords (){
     
           id  = ApexPages.CurrentPage().getparameters().get('id');
           acc  =  (id==null)?new Account():[select  Name,Phone,fax,AccountNumber From Account where Id =:id];
     
     
     }
     
      public List<Contact> getacts(){
          
          Id id  = ApexPages.CurrentPage().getparameters().get('id');
          List<Contact> acts = [select id,Name,Title,Email,Phone from Contact where AccountId =: id ];
         
          
         return acts;
        
        
          
          // parameterValue = ApexPages.CurrentPage().getparameters().get('nameParam');
           
       }
     
    
    public PageReference editContact(){
    
     String selectedContact =apexpages.currentPage().getParameters().get('selectedContactId');
    PageReference pg=new PageReference('/'+'apex/UpdateDetail?id='+selectedContact);
    return pg;
        
    }
    // Initialize setCon and return a list of records
     public PageReference deleteSelectedContact(){
     String delSelContId= ApexPages.CurrentPage().getparameters().get('delContId');
       
        if(delSelContId!=null){
        Contact delContact = [Select Id from Contact where Id=:delSelContId];
        delete delContact;
        }
        
        return null;
        
    }  

}