<aura:component implements="force:appHostable,flexipage:availableForAllPageTypes,flexipage:availableForRecordHome,force:hasRecordId,forceCommunity:availableForAllPageTypes,force:lightningQuickAction"
                access="global"
                controller="dependentPicklist_Apex">
    <!-- call doInit function on component load -->  
    <aura:handler name="init" value="this" action="{!c.doInit}"/>
    
    <!-- aura attributes-->  
    <aura:attribute name="listControllingValues" type="list" default="[]" description="to store controller field values"/>
    <aura:attribute name="listDependingValues" type="list" default="['--- None ---']" description="to store dependent field values"/>
    <aura:attribute name="depnedentFieldMap" type="map" description="map to store dependent values with controlling value"/>
    <aura:attribute name="bDisabledDependentFld" type="boolean" default="true"/> 
    
    <aura:attribute name="objDetail" type="contact" default="{'sobjectType' : 'contact'}"/>
    <aura:attribute name="controllingFieldAPI" type="string" default="Country__c" description="store field API name of Controller field"/>
    <aura:attribute name="dependingFieldAPI" type="string" default="City__c" description="store field API name of dependent field"/>
    
    <!--Controller Field-->
    <lightning:layoutItem size="12" padding="around-small">    
        <lightning:select name="controllerFld"
                          value="{!v.objDetail.Country__c}"
                          label="Country"
                          onchange="{!c.onControllerFieldChange}">
            <aura:iteration items="{!v.listControllingValues}" var="val">
                <option value="{!val}">{!val}</option>
            </aura:iteration>
        </lightning:select>
    </lightning:layoutItem>
    
    <!--Dependent Field-->
    <lightning:layoutItem size="12" padding="around-small">
        <lightning:select name="dependentFld"
                          value="{!v.objDetail.City__c}"
                          label="City"
                          disabled="{!v.bDisabledDependentFld}">
            <aura:iteration items="{!v.listDependingValues}" var="val">
                <option value="{!val}">{!val}</option>
            </aura:iteration>
        </lightning:select>
    </lightning:layoutItem>
    
</aura:component>

({
    doInit : function(component, event, helper) { 
        // get the fields API name and pass it to helper function  
        var controllingFieldAPI = component.get("v.controllingFieldAPI");
        var dependingFieldAPI = component.get("v.dependingFieldAPI");
        var objDetails = component.get("v.objDetail");
        // call the helper function
        helper.fetchPicklistValues(component,objDetails,controllingFieldAPI, dependingFieldAPI);
    },
    
    onControllerFieldChange: function(component, event, helper) {     
        var controllerValueKey = event.getSource().get("v.value"); // get selected controller field value
        var depnedentFieldMap = component.get("v.depnedentFieldMap");
        
        if (controllerValueKey != '--- None ---') {
            var ListOfDependentFields = depnedentFieldMap[controllerValueKey];
            
            if(ListOfDependentFields.length > 0){
                component.set("v.bDisabledDependentFld" , false);  
                helper.fetchDepValues(component, ListOfDependentFields);    
            }else{
                component.set("v.bDisabledDependentFld" , true); 
                component.set("v.listDependingValues", ['--- None ---']);
            }  
            
        } else {
            component.set("v.listDependingValues", ['--- None ---']);
            component.set("v.bDisabledDependentFld" , true);
        }
    },
})

({
    fetchPicklistValues: function(component,objDetails,controllerField, dependentField) {
        // call the server side function  
        var action = component.get("c.getDependentMap");
        // pass paramerters [object definition , contrller field name ,dependent field name] -
        // to server side function 
        action.setParams({
            'objDetail' : objDetails,
            'contrfieldApiName': controllerField,
            'depfieldApiName': dependentField 
        });
        //set callback   
        action.setCallback(this, function(response) {
            if (response.getState() == "SUCCESS") {
                //store the return response from server (map<string,List<string>>)  
                var StoreResponse = response.getReturnValue();
                
                // once set #StoreResponse to depnedentFieldMap attribute 
                component.set("v.depnedentFieldMap",StoreResponse);
                
                // create a empty array for store map keys(@@--->which is controller picklist values) 
                var listOfkeys = []; // for store all map keys (controller picklist values)
                var ControllerField = []; // for store controller picklist value to set on lightning:select. 
                
                // play a for loop on Return map 
                // and fill the all map key on listOfkeys variable.
                for (var singlekey in StoreResponse) {
                    listOfkeys.push(singlekey);
                }
                
                //set the controller field value for lightning:select
                if (listOfkeys != undefined && listOfkeys.length > 0) {
                    ControllerField.push('--- None ---');
                }
                
                for (var i = 0; i < listOfkeys.length; i++) {
                    ControllerField.push(listOfkeys[i]);
                }  
                // set the ControllerField variable values to country(controller picklist field)
                component.set("v.listControllingValues", ControllerField);
            }else{
                alert('Something went wrong..');
            }
        });
        $A.enqueueAction(action);
    },
    
    fetchDepValues: function(component, ListOfDependentFields) {
        // create a empty array var for store dependent picklist values for controller field  
        var dependentFields = [];
        dependentFields.push('--- None ---');
        for (var i = 0; i < ListOfDependentFields.length; i++) {
            dependentFields.push(ListOfDependentFields[i]);
        }
        // set the dependentFields variable values to store(dependent picklist field) on lightning:select
        component.set("v.listDependingValues", dependentFields);
        
    },
    
})

public class dependentPicklist_Apex {
    @AuraEnabled 
    public static Map<String, List<String>> getDependentMap(sObject objDetail, string contrfieldApiName,string depfieldApiName) {
        String controllingField = contrfieldApiName.toLowerCase();
        String dependentField = depfieldApiName.toLowerCase();
        
        Map<String,List<String>> objResults = new Map<String,List<String>>();
        
        Schema.sObjectType objType = objDetail.getSObjectType();
        if (objType==null){
            return objResults;
        }
        
        Map<String, Schema.SObjectField> objFieldMap = objType.getDescribe().fields.getMap();
        
        if (!objFieldMap.containsKey(controllingField) || !objFieldMap.containsKey(dependentField)){
            return objResults;     
        }
        
        Schema.SObjectField theField = objFieldMap.get(dependentField);
        Schema.SObjectField ctrlField = objFieldMap.get(controllingField);
        
        List<Schema.PicklistEntry> contrEntries = ctrlField.getDescribe().getPicklistValues();
        List<PicklistEntryWrapper> depEntries = wrapPicklistEntries(theField.getDescribe().getPicklistValues());
        List<String> controllingValues = new List<String>();
        
        for (Schema.PicklistEntry ple : contrEntries) {
            String label = ple.getLabel();
            objResults.put(label, new List<String>());
            controllingValues.add(label);
        }
        
        for (PicklistEntryWrapper plew : depEntries) {
            String label = plew.label;
            String validForBits = base64ToBits(plew.validFor);
            for (Integer i = 0; i < validForBits.length(); i++) {
                String bit = validForBits.mid(i, 1);
                if (bit == '1') {
                    objResults.get(controllingValues.get(i)).add(label);
                }
            }
        }
        return objResults;
    }
    
    public static String decimalToBinary(Integer val) {
        String bits = '';
        while (val > 0) {
            Integer remainder = Math.mod(val, 2);
            val = Integer.valueOf(Math.floor(val / 2));
            bits = String.valueOf(remainder) + bits;
        }
        return bits;
    }
    
    public static String base64ToBits(String validFor) {
        if (String.isEmpty(validFor)) return '';
        
        String validForBits = '';
        
        for (Integer i = 0; i < validFor.length(); i++) {
            String thisChar = validFor.mid(i, 1);
            Integer val = base64Chars.indexOf(thisChar);
            String bits = decimalToBinary(val).leftPad(6, '0');
            validForBits += bits;
        }
        
        return validForBits;
    }
    
    private static final String base64Chars = '' +
        'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ' +
        'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz' +
        '0123456789+/';
    
    
    private static List<PicklistEntryWrapper> wrapPicklistEntries(List<Schema.PicklistEntry> PLEs) {
        return (List<PicklistEntryWrapper>)
            JSON.deserialize(JSON.serialize(PLEs), List<PicklistEntryWrapper>.class);
    }
    
    public class PicklistEntryWrapper{
        public String active {get;set;}
        public String defaultValue {get;set;}
        public String label {get;set;}
        public String value {get;set;}
        public String validFor {get;set;}
        public PicklistEntryWrapper(){            
        }
        
    }
}

<aura:application extends="force:slds">
    <c:DependentPicklist/>
<!-- here c: is org. default namespace prefix-->
</aura:application>