While using data loader through command line i'm getting this error. I'm using Apex data loader 23.0

I've created all necessary files like key.txt,.sdl file,.csv file and .config file. I'm doing insert operation.

Can anyone suggest answer for it.

BeanPostProcessors before initialization of bean 'accountInsertProcess'
328 [main] DEBUG org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory - Invokin
g afterPropertiesSet() on bean with name 'accountInsertProcess'
328 [main] DEBUG org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory - Invokin
g BeanPostProcessors after initialization of bean 'accountInsertProcess'
375 [accountInsertProcess] FATAL com.salesforce.dataloader.process.ProcessRunner
- Unable to run process accountInsertProcess
java.lang.RuntimeException: com.salesforce.dataloader.exception.ControllerInitia
lizationException: Error loading config file: C:\Program Files\salesforce.com\Ap
ex Data Loader 23.0\test\config.properties. Please make sure that it exists and
is readable
at com.salesforce.dataloader.process.ProcessRunner.run(ProcessRunner.jav
a:86)
at com.salesforce.dataloader.process.ProcessRunner.run(ProcessRunner.jav
a:74)
at com.salesforce.dataloader.process.ProcessRunner.main(ProcessRunner.ja
va:226)
Caused by: com.salesforce.dataloader.exception.ControllerInitializationException
: Error loading config file: C:\Program Files\salesforce.com\Apex Data Loader 23
.0\test\config.properties. Please make sure that it exists and is readable
at com.salesforce.dataloader.controller.Controller.initConfig(Controller
.java:330)
at com.salesforce.dataloader.controller.Controller.<init>(Controller.jav
a:95)
at com.salesforce.dataloader.controller.Controller.getInstance(Controlle
r.java:199)
at com.salesforce.dataloader.process.ProcessRunner.run(ProcessRunner.jav
a:84)
... 2 more
Caused by: java.io.FileNotFoundException: C:\Program Files\salesforce.com\Apex D
ata Loader 23.0\test\config.properties (The system cannot find the file specifie
d)
at java.io.FileInputStream.open(Native Method)
at java.io.FileInputStream.<init>(FileInputStream.java:106)
at java.io.FileInputStream.<init>(FileInputStream.java:66)
at com.salesforce.dataloader.config.Config.load(Config.java:573)
at com.salesforce.dataloader.controller.Controller.initConfig(Controller
.java:327)
... 5 more
C:\Program Files\salesforce.com\Apex Data Loader 23.0\bin>