お世話になっております。HttpReuestクラスを使用して、RESTサービスへのログインを行っているのでスが、失敗します。マニュアルを調べてみても手がかりになりそうな記述がありません。次のコードの何が悪いのか、わかる方は居ますでしょうか？


private class xxxManagerTest {

    static {
        RestLogin();
    }


    static testMethod void testHandleGetRequest() {
        RestRequest req = new RestRequest();
        RestResponse res = new RestResponse();

        req.requestURI = 'https://ap.salesforce.com//services/apexrest/xxxManager/?call=step';
        req.httpMethod = 'GET';

        RestContext.request = req;
        RestContext.response = res;

        String s = xxxManager.handleGetRequest();
        System.assertEquals('', s);
    }

    static  void RestLogin() {
        Http http = new Http();
        String parameter = '';
        HttpRequest request = new HttpRequest();
         HTTPResponse response = new HTTPResponse();
           
//        request.setHeader('Accept','application/json');
//        request.setHeader('Accept-Language','ja');
        request.setHeader('content-type','application/x-www-form-urlencoded');

        parameter = 'grant_type=password';
        parameter+= '&client_id='+EncodingUtil.UrlEncode('3MVG9I1kFE5Iul2A69UT5J2zvjXBFdICh5Q_ytVdxBPocfseEZHA1Z6aA1EEWI5b0VVqPiSyB8z74Muf4sueU','UTF-8');
        parameter+= '&client_secret='+EncodingUtil.UrlEncode('8201551502817029738','UTF-8');
        parameter+= '&username='+EncodingUtil.UrlEncode('aaaa@bbb.co.jp.sb1','UTF-8');
        parameter+= '&password='+EncodingUtil.UrlEncode('passwd','UTF-8');

        String endpoint = 'https://test.salesforce.com/services/oauth2/token';
        request.setEndpoint(endpoint);
        request.setMethod('POST');
        request.setBody(parameter);
        try {
            response = http.send(request);
        } catch(Exception e ) {
            system.debug(e.getMessage()) ;
            system.debug(request.getBody());
            system.debug(request.getBodyDocument());
            
            system.debug(http.toString());
        }
        system.debug('@@@@@@@@@@@@@@@@@ '+ JSON.deserializeUntyped(response.getBody()));
    }
}

client_idやclient_secretの設定が上手くいっている事は、curlコマンドやjavaのプログラムから確認できています。apexから呼ぶと上手くいきません。
必ず例外が発生して、以下のようなコードが表示されます。


デバッグログ：
:
:

23:43:55.202 (7202373668)|SYSTEM_METHOD_ENTRY|[65]|System.Http.send(ANY)
23:43:55.203 (7203532591)|EXCEPTION_THROWN|[65]|System.TypeException: TestMethod ￣ﾁﾨ￣ﾁﾗ￣ﾁﾦ￥ﾮﾚ￧ﾾﾩ￣ﾁﾕ￣ﾂﾌ￣ﾁﾟ￣ﾃﾡ￣ﾂﾽ￣ﾃﾃ￣ﾃﾉ￣ﾁﾯ￣ﾀﾁWeb ￣ﾂﾵ￣ﾃﾼ￣ﾃﾓ￣ﾂﾹ￣ﾂﾳ￣ﾃﾼ￣ﾃﾫ￣ﾂﾢ￣ﾂﾦ￣ﾃﾈ￣ﾂﾒ￣ﾂﾵ￣ﾃﾝ￣ﾃﾼ￣ﾃﾈ￣ﾁﾗ￣ﾁﾪ￣ﾁﾄ￣ﾁﾟ￣ﾂﾁ￣ﾀﾁ￣ﾃﾆ￣ﾂﾹ￣ﾃﾈ￣ﾁﾯ￣ﾂﾹ￣ﾂﾭ￣ﾃﾃ￣ﾃﾗ￣ﾁﾕ￣ﾂﾌ￣ﾁﾾ￣ﾁﾙ￣ﾀﾂ
23:43:55.203 (7203587004)|SYSTEM_METHOD_EXIT|[65]|System.Http.send(ANY)



response = http.send(request);がエラーなのですが、そこで何が起きているのか、全く分かりません。
文字化けのようなものは何を意味するのか･･･


catchした部分でのsystem.debug()の結果は以下のとおりです。


TestMethod ￣ﾁﾨ￣ﾁﾗ￣ﾁﾦ￥ﾮﾚ￧ﾾﾩ￣ﾁﾕ￣ﾂﾌ￣ﾁﾟ￣ﾃﾡ￣ﾂﾽ￣ﾃﾃ￣ﾃﾉ￣ﾁﾯ￣ﾀﾁWeb ￣ﾂﾵ￣ﾃﾼ￣ﾃﾓ￣ﾂﾹ￣ﾂﾳ￣ﾃﾼ￣ﾃﾫ￣ﾂﾢ￣ﾂﾦ￣ﾃﾈ￣ﾂﾒ￣ﾂﾵ￣ﾃﾝ￣ﾃﾼ￣ﾃﾈ￣ﾁﾗ￣ﾁﾪ￣ﾁﾄ￣ﾁﾟ￣ﾂﾁ￣ﾀﾁ￣ﾃﾆ￣ﾂﾹ￣ﾃﾈ￣ﾁﾯ￣ﾂﾹ￣ﾂﾭ￣ﾃﾃ￣ﾃﾗ￣ﾁﾕ￣ﾂﾌ￣ﾁﾾ￣ﾁﾙ￣ﾀﾂ

grant_type=password&client_id=3MVG9I1kFE5Iul2A69UT5J2zvjXBFdICh5Q_ytVdxBPocfseEZHA1Z6aA1EEWI5b0VVqPiSyB8z74Muf4sueU&client_secret=8201551502817029738&username=aaaa%40bbb.co.jp.sb1&password=passwd

null

System.Http[]



そもそもHTTPRequestクラスは情報が少なく、どのようにしてフォームパラメータを渡せば良いのか、またその結果をどのようにして確認すれば良いのか分かりません。このプログラムでもmethod=POSTを使っているのにGETの様なパラメータを作成しているので、果たしてこれでいいのかも判断がつきません。


ご存知の方は、教えてください。
宜しくお願いいたします。