Apex class:-
  @AuraEnabled
    public static List < sObject > fetchLookUpValues(String searchKeyWord, String ObjectName, List<sObject> ExcludeitemsList, String UserId) 
    {
        try{
            
            List <Group > Careagentgroup;
            List <Group > noncareagentgroup;
            String searchKey = '' + searchKeyWord + '%';
            List <String> lstOfGroupIds = new List <String> ();
            List <Group> lstOfQueue;
            List <GroupMember> lstOfSubGroupId;
            Set<id> idGroup = new Set<id>();
            lstOfSubGroupId =  [SELECT GroupId from GroupMember WHERE UserOrGroupId=: UserId LIMIT 500];
            if(lstOfSubGroupId.size()>0){
            for(GroupMember gm : lstOfSubGroupId){
                idGroup.add(gm.GroupId); 
            }
            }
            lstOfQueue =  [SELECT Id from Group WHERE Id IN (Select Groupid from GroupMember where userOrGroupId in : idGroup) LIMIT 500];
            if(lstOfQueue.size()>0){
            for(Group q : lstOfQueue){
                lstOfGroupIds.add(q.Id);
            }
            }
            
            List<string> lstExcludeitems = new List<string>();
            for(sObject item : ExcludeitemsList ){
                lstExcludeitems.add(item.id);
            }
            Careagentgroup=[select name from group where name like'care%' AND Name LIKE: searchKey AND Id NOT IN : lstExcludeitems AND Id NOT IN : lstOfGroupIds];
            noncareagentgroup=[select name from group where Name LIKE: searchKey AND (NOT name LIKE 'care%') AND Id NOT IN : lstExcludeitems AND Id NOT IN : lstOfGroupIds];
            list<user> u=[select id,name,profile.name from user where id=:UserId];
            List <sObject> returnList = new List <sObject> ();    

                if(u[0].profile.name=='Service Care Agent'){
                    for (sObject obj: Careagentgroup) {
                                returnList.add(obj);
                            }
                }
                else{
                    for (sObject obj: noncareagentgroup) {
                                returnList.add(obj);
                            }                    
                    }
                return returnList;    
        }
        catch(Exception e){
                
            System.debug('The following exception has occurred: ' + e.getMessage());
            return null;
        }
    }

helper :-

({
     searchHelper : function(component,event,getInputkeyWord,UserId) {
        var action = component.get("c.fetchLookUpValues");
        action.setParams({
            'searchKeyWord': getInputkeyWord,
            'ObjectName' : component.get("v.objectAPIName"),
            'ExcludeitemsList' : component.get("v.lstSelectedRecords"),
            'UserId' : UserId
        });
        
        //String searchKeyWord, String ObjectName, List<sObject> ExcludeitemsList, List<Group> lstofgrp
        action.setCallback(this, function(response) {
            $A.util.removeClass(component.find("mySpinner"), "slds-show");
            var state = response.getState();
            console.log("state" + state);
            if (state === "SUCCESS") {
                var storeResponse = response.getReturnValue();
                  //console.log("storeResponse-----" +storeResponse[0].Name );
                if (storeResponse.length == 0) {
                    component.set("v.Message", 'No records found');
                } 
           
                else {
                    component.set("v.Message", '');
                }
                component.set("v.listOfSearchRecords", storeResponse); 

            }
            
        });
        $A.enqueueAction(action);
    },
})

Question is :- I want to take the values present in the "returnlist" from apex class and compare it in the helper and based on the comparision will print the message as " not authorized".

component.cmp

<aura:component controller="UserDetailsController" access="global">
    
    <!--declare attributes--> 
    <aura:attribute name="lstSelectedRecords" type="sObject[]" default="[]" description="Use,for store SELECTED sObject Records"/>
    <aura:attribute name="listOfSearchRecords" type="List" description="Use,for store the list of search records which returns from apex class"/>
    <aura:attribute name="SearchKeyWord" type="string"/>
    <aura:attribute name="objectAPIName" type="string" default=""/>
    <aura:attribute name="IconName" type="string" default="standard:user"/>
    <aura:attribute name="label" type="string" default=""/>
    <aura:attribute name="UserId" type="string"/>
    <aura:attribute name="lstofgrp" type="List" />
    <aura:attribute name="TotalNumberOfRecord" type="integer" default="0"/>
    <aura:attribute name="isSelc" type="boolean" default="true"/>
    <aura:attribute name="selectedRecord" type="sObject" default="{}" description="Use,for store SELECTED sObject Record"/>
    <!--declare events hendlers-->  
    <aura:handler name="oSelectedRecordEvent" event="c:selectedsObjectRecordsEvent" action="{!c.handleComponentEvent}"/>
    <aura:attribute name="Message" type="String" default=""/>
    <lightning:layout verticalAlign="spread">
        <lightning:layoutItem flexibility="auto" size="10" padding="around-medium">
            <div class="c-container" style="width: 560px;" align="Left">
                <div aura:id="searchRes" class="slds-form-element slds-lookup slds-is-close" style="width: 530px;">
                    <label class="slds-form-element__label">{!v.label}</label>
                    <!--This part is for display search bar for lookup-->  
                    <div class="slds-form-element__control_left slds-size_2-of-2" align="Left" style="width: 530px;">
                        <div class="slds-input-has-icon slds-input-has-icon--right">
                            <!-- This markup is for when an record is selected -->
                            <div aura:id="lookup-pill" class="slds-pill-container slds-pill-container-left slds-size_2-of-2 " style="width: 530px;">
                                <aura:if isTrue="{!v.isSelc}">
                                    <div aura:id="lookupField" class="slds-combobox__form-element slds-input-has-icon slds-input-has-icon_right"  style="width: 525px;">                        
                                        <ui:inputText click="{!c.onfocus}"
                                                      updateOn="keyup"
                                                      keyup="{!c.keyPressController}"
                                                      class="slds-lookup__search-input slds-input inputSize"
                                                      value="{!v.SearchKeyWord}"
                                                      placeholder="Search Queue.."/>
                                        <span class="slds-icon_container slds-icon-utility-search slds-input__icon slds-input__icon_bottom">
                                            <lightning:icon iconName="utility:search" size="x-small" alternativeText="icon"/>
                                        </span>
                                    </div>
                                </aura:if>
                                <!--Selected Records Pills Section-->
                                <ul style="list-style-type:none">
                                    <aura:iteration items="{!v.lstSelectedRecords}" var="sr" >
                                        <li>
                                            <div style="width:520px;">
                                            <lightning:pill class="slds-m-around_xx-small pill slds-size_2-of-2 "  label="{!sr.Name}" name="{!sr.Id}" onremove="{!c.clear}" >
                                                <aura:set attribute="media" >
                                                    <lightning:icon iconName="standard:groups" size="x-small" alternativeText="icon"/>
                                                </aura:set>
                                            </lightning:pill>
                                                </div>
                                        </li>
                                    </aura:iteration>
                                </ul>
                            </div> 
                        </div>
                    </div> 
                    <!--This part is for Display typehead lookup result List-->  
                    <ul style="min-height:40px;margin-top:0px !important" class="slds-listbox slds-listbox_vertical slds-dropdown slds-dropdown_fluid slds-lookup__menu slds" role="listbox">
                        <lightning:spinner class="slds-hide" variant="brand" size="small" aura:id="mySpinner"/>
                        <Center> {!v.Message}</Center> 
                        <aura:iteration items="{!v.listOfSearchRecords}" var="singleRec">
                            <!--Child Component--> 
                            <c:UserQueueLookupResult oRecord="{!singleRec}" IconName="{!v.IconName}"/>
                        </aura:iteration>
                    </ul>
                </div> 
            </div>
        </lightning:layoutItem >
    </lightning:layout>
</aura:component>


Helper.js

({
     searchHelper : function(component,event,getInputkeyWord,UserId) {
        var action = component.get("c.fetchLookUpValues");
        action.setParams({
            'searchKeyWord': getInputkeyWord,
            'ObjectName' : component.get("v.objectAPIName"),
            'ExcludeitemsList' : component.get("v.lstSelectedRecords"),
            'UserId' : UserId
        });
        
        //String searchKeyWord, String ObjectName, List<sObject> ExcludeitemsList, List<Group> lstofgrp
        action.setCallback(this, function(response) {
            $A.util.removeClass(component.find("mySpinner"), "slds-show");
            var state = response.getState();
            console.log("state" + state);
            if (state === "SUCCESS") {
                var storeResponse = response.getReturnValue();
                  //console.log("storeResponse-----" +storeResponse[0].Name );
                if (storeResponse.length == 0) {
                    component.set("v.Message", 'No records found');
                } 
              
                else {
                    component.set("v.Message", '');
                }
                component.set("v.listOfSearchRecords", storeResponse); 
            }
        });
        $A.enqueueAction(action);
    },
})


apex class

   @AuraEnabled
    public static List < sObject > fetchLookUpValues(String searchKeyWord, String ObjectName, List<sObject> ExcludeitemsList, String UserId) 
    {
        try{
            
            List <Group > Careagentgroup;
            List <Group > noncareagentgroup;
            String searchKey = '' + searchKeyWord + '%';
                        List <String> lstOfGroupIds = new List <String> ();
            List <Group > lstOfQueue;
            List <GroupMember > lstOfSubGroupId;
            Set<id> idGroup = new Set<id>();
            lstOfSubGroupId =  [SELECT GroupId from GroupMember WHERE UserOrGroupId=: UserId LIMIT 500];
            if(lstOfSubGroupId.size()>0){
            for(GroupMember gm : lstOfSubGroupId){
                idGroup.add(gm.GroupId); 
            }
            }
            lstOfQueue =  [SELECT Id from Group WHERE Id IN (Select Groupid from GroupMember where userOrGroupId in : idGroup) LIMIT 500];
            if(lstOfQueue.size()>0){
            for(Group q : lstOfQueue){
                lstOfGroupIds.add(q.Id);
            }
            }
            
            List<string> lstExcludeitems = new List<string>();
            for(sObject item : ExcludeitemsList ){
                lstExcludeitems.add(item.id);
            }
            Careagentgroup=[select name from group where name like'care%' AND Name LIKE: searchKey AND Id NOT IN : lstExcludeitems AND Id NOT IN : lstOfGroupIds];
            noncareagentgroup=[select name from group where Name LIKE: searchKey AND (NOT name LIKE 'care%') AND Id NOT IN : lstExcludeitems AND Id NOT IN : lstOfGroupIds];
            list<user> u=[select id,name,profile.name from user where id=:UserId];
            List <sObject> returnList = new List <sObject> ();    

                if(u[0].profile.name=='Service Care Agent'){
                    for (sObject obj: Careagentgroup) {
                                returnList.add(obj);
                            }
                }
                else{
                    for (sObject obj: noncareagentgroup) {
                                returnList.add(obj);
                            }                    
                    }
                return returnList;    
        }
        catch(Exception e){
                
            System.debug('The following exception has occurred: ' + e.getMessage());
            return null;
        }
    }